直驱电机退磁
1) 材料本身的原因：目前国内在设计永磁电机时，一般不考虑永磁体性能的差异性。然而，钕铁硼永磁体在制造过程中，添加合金元素的多少、熔炼工艺、制粉工艺、成型工艺、烧结回火工艺都会影响永磁体的性能。
2) 机械和化学方面的原因：钕铁硼永磁体中含有大量的铁和钕，铁是很容易氧化的物质，KBM系列无框直驱电机应用，所以要对其表面进行喷涂处理。
3) 电磁和温度方面的原因：钕铁硼永磁材料具有高剩磁密度、高磁能积、高矫顽力的特点，
4) 电机故障工况方面的原因：永磁电机在发生短路、堵转等工况时，电枢电流瞬间增大，当去磁性质的直轴电枢反应电势大到一定程度就会导致永磁体长久性退磁。
直接驱动电机的安装
侧面出线的法兰安装式可直接固定在台面上，无需再打其它机械孔等。减少了因机械安装带来的机加工项。节省安装空间，减少安装步骤。
超薄结构设计。传统的伺服电机为细长结构。在轴向距离较长。在一些有空间尺寸限制的场合，KOLLMORGEN KBM系列无框直驱电机应用，传统伺服的尺寸结构，是设计师一个很头疼的问题。如需加减速机的情况，更是增加了很多轴向安装空间。设计师们也因此需要做很多的工作，无框直驱电机应用，来避免此机械尺寸所带来的烦恼。
直驱电机技术
直驱技术被国外工业界称之为现代驱动技术中的***方法和技术，被越来越多地应用到各行业中。作为直驱技术主要和关键的部分即为直驱式旋转电机(DDR)和直驱式直线电机(DDL)，它不是简单的将旋转电机或直线电机搬到系统中去，而是要将这两种电机根据不同的系统和工况进行系统的创新设计。完成了创新设计的(DDR)和(DDL)，实现了直驱，取得了明显的省电节能效果。
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