模组机械手的***方式
模组机械挡块***
工业用模组机械手常用的***方式主要是机械挡块***。机械挡块***是在行程终点设置机械挡块，当机械手经减速运行到终点时，紧靠挡块而***。
若***前已减速，***时驱动压力未撤除，在这种情况下，机械挡块***能达到较高的重复精度。一般可高于±0.5mm，若***时关闭驱动油路而去掉工作压力，这时模组机械手可能被挡块碰回一个微小距离，因而***精度变低。
模组在工业自动化中的三大优势
一、运动速度快
模组减小了相互作用物体间的摩擦来提高直线运动速度，而直线模组***速度快，耗时减少。快速度***和提高直线运动速度可以在更短的时间完成更多的作业，即功率显着提高。
二、重复***精度提高
模组在提高速度的一起***的准确度也得到进一步的提高，通过重复多次***也可以愈加准确，***部件也无需再进行纠正，可以防止出错。模组多型号选择，使用方便，短时间内无需要纠正，使直线模组在重复***精度上占有很大优势，它在现代激光技术行业、切割行业的发展使用适当广泛。
三、结构紧凑设计
速度快、精度高并不是直线模组的全部优点，也不意味着模组的体积必然是巨大的。相反，直线模组的体积小于传统的传输安装，这就是为什么它适合于精密仪器。同时进一步降低机械参考价格，寿命长，适用于大型和小型工厂自动化加工机械。
模组如何维护
在雨季或相对湿度较高的环境中，模组滑台应定期通电。电机不运转时，即机床锁紧时，让其空转，利用电器元件的发热原理驱散模组滑台中的水分，保证其性能的可靠性。此外，常规电源可以保证备用电池的充电需求，但应经常检查电池的电压。如果过低，需要立即更换，以防断电造成数据丢失。
对于停用的模组滑台，应定期使用防锈油和润滑油，以防止生锈或腐蚀，避免使用中出现故障。
模组滑台的摩擦阻力非常小，因此只需要很小的驱动力就可以移动负载。低摩擦阻力有助于降低热效应。因此，与传统的滑模系统相比，线性模组滑台的摩擦阻力减小，精度可以长期保持。
