直驱电机技术
直驱技术被国外工业界称之为现代驱动技术中的***方法和技术，被越来越多地应用到各行业中。作为直驱技术主要和关键的部分即为直驱式旋转电机(DDR)和直驱式直线电机(DDL)，它不是简单的将旋转电机或直线电机搬到系统中去，KOLLMORGEN无框直驱电机作用，而是要将这两种电机根据不同的系统和工况进行系统的创新设计。完成了创新设计的(DDR)和(DDL)，实现了直驱，取得了明显的省电节能效果。
直驱电机绕组结构的选择
1) 分数槽绕组齿槽转矩幅值小，有利于减小电动机的转矩脉动，提高转速控制精度，并能降低电机的振动和噪声；增加了绕组的分布效应，KBM系列无框直驱电机作用，改善了电机感应反电势的正弦性；
2) 电机每个极下的槽数减少，无框直驱电机作用，数目较多的小槽被数目较少的大槽替代，定子槽的有效利用面积更高，且线圈端长度可以缩短；
3) 分数槽绕组电机可能得到电机节距为1的集中绕组设计，此时电机的每个线圈只绕在一个齿上，线圈的周长和绕组的端部的伸出长度缩短，电机用铜量下降，节约了生产成本，KOLLMORGEN KBM系列无框直驱电机作用，提高了电机效率。
直接驱动电机的特性
精度和重复性精度更高：直接驱动系统由于没有额外的机械部件，可以将机械误差降到较低，从而提高之后的***精度。
设计紧凑：直接驱动系统消除了复杂的传动结构而省去大量空间占用，整个系统非常紧凑。
无需惯量匹配：带有机械传动的伺服系统往往需要进行惯量匹配，而直驱电机与负载是直接相连着的，所以在使用直驱电机的时候几乎不需要进行惯量匹配。
更安静：由于没有额外机械传动部件运转带来的噪音，采用直驱电机设备的噪音将得以显著降低。
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