对储罐与储罐区及其作业的状态、暴露程度与控制确立和实施风险评估程序。在气体置换和清扫过程中实施测试、监测、通风作业，并对作业要求、程序、方法与设备的状态、暴露程度与控制确立和实施风险评估程序。对储罐停运、隔离、清洗产品、油泥及残渣处置与处理作业的状态、暴露程度与控制、程序、责任、材料与设备等确立并实施风险评估程序。应急响应与信息沟通要求，合格救护人员与救援职责。实施现场清洗程序与计划变更的要求。
三维旋转清洗设备的机座(固定盘)座落在罐车人孔上，固定盘上装有转动盘，反应釜清洗原理，转动盘由电机减速机驱动，使清洗机可360°转动;转动盘上有支架，支架上有2条轴，1条上装滑轮，另1条轴上装导向架，反应釜清洗，弧形轮在导向架内通过进给电机、链条与链轮的作用来回移动，导向架上下端有接近开关;弧形轮内装有高压胶管，下端装三维洗罐器。当电机动作时，通过减速机带动弧形管运动，反应釜清洗设计方案，弧形管上的凸轮带动导向支架上的轴摆动，反应釜清洗品牌，使清洗头做匀速直线运动，达到逐点清洗的效果。其水平移动距离4m，水平平均移动速度0.95m/min(槽车长度定为10m)。
三维洗罐器各种工业储罐清洗，三维洗罐器适用于大、中、小型储罐的清洗设备。它是由液压流体驱动，其稳定旋转的、有力的射流提供了-一个严格的冲洗轨迹模式，用一个完整的周期达到对罐内表面360度的球面覆盖。三维洗罐器适合清洗大型乙醇发酵罐、化工容器、反应釜、石油储罐、喷雾干燥塔、浸麦罐、运输罐车、纸浆罐、黑液罐、污水井、工艺过程容器等。
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