人类认知世界的重要手段是通过视觉感知外部世界信息，再通过大脑进行相应的判断，并做出相应的动作。让机器人像人一样拥有视觉功能并模拟人作出相应的判断是人类长久以来的梦想。随着计算机、人工智能、光学、电子、控制技术的发展，特别是CCD、DSP、图像处理、模式识别、计算机视觉技术的飞速进步，一门新兴的技术——机器视觉，正在将这一梦想变为现实。
历史记录
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光源选型基本要素:亮度:当选择两种光源的时候，佳的选择是选择更亮的那个。当光源不够亮时，可能有三种不好的情况会出现。，相机的信噪比不够;由于光源的亮度不够，图像的对比度必然不够，在图像上出现噪声的可能性也随即增大。其次，光源的亮度不够，必然要加大光圈，从而减小了景深。另外，当光源的亮度不够的时候，自然光等随机光对系统的影响会大。
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