1.承载能力及刚度高
由于滚柱加工出较大的接触半径，且所有的滚柱同时参与工作，接触面积大，
因，此承载能力及刚度比普通滚珠丝杠高。
2速度、加速度高
由于采用行星机构控制滚柱运动，不需要滚动件的循环装置，伺服电动缸的价格，所以行星滚柱
丝杠具有较高的移动速度和加速度。移动速度可高达60m/min ，角加速度达
7000rad/s2，且高速下的振动噪音小
3.可在恶劣环境下使用
采用滚珠丝杠，当有杂质进人或润滑不良时，丝杠将不能正常工作，严重时
将导致丝杠咬死，而行星滚柱丝杠中，滚柱的滚动由其两端的轮齿驱动，比较容
易保证滚柱能够正常运动。
4.拆卸方便
行星滚柱丝杠在拆卸时，可不将滚柱拆下，就可将螺母从丝杠上整体卸下，
使用方便。
方案中的电机选择的是制动电机。电机输出的转矩先经过载保护装置再输入
到减速箱中，过载保护能够在负载过重时保护电机减速箱等设备的安全。这个过
载保护装置结构简单，主要的原理是在负载过重时，通过弹簧把联轴器2分开，
起到过载保护的作用。在诚速箱左边可以看到有一个手动转轴5，这个手动装置
是为在停电或者电机无法正常工作时而设计的，可以通过手动的方法使滚珠丝杠
继续工作。电位计的使用可以用于指示推杆的位置和控制推杆的动作，伺服电动缸，非常适用
于机械自动化领域。方案采用了滚珠丝杠的传动方式。
如图2-2所示，当主丝杠工作时，主丝杠副螺母作直线运动，同时，通
过滑动花键副，主丝杠带动空心丝杠转动，实现空心丝杠副螺母的直线运动。空
心丝杠一端相对于主丝杠副螺母可以做回转运动，但无相对轴线运动。外套筒与
主丝杠螺母副固连，伺服电动缸厂商，推力套筒与空心丝杠副螺母固连，伺服电动缸报价，外套筒对推力套筒起导向
和径向支撑作用。推力套筒端部承受外界载荷，在推力套筒作轴向直线运动时，
推动载荷物体同步作轴向移动。
