伺服电机分类
1、直流伺服
结构简单控制容易。但从实际运行考虑，直流伺服电动机引入了机械换向装置，成本高，故障多，维护困难，经常因碳刷产生的火花影响生产，会产生电磁干扰。而且碳刷需要维护更换。机械换向器的换向能力，也限制了电动机的容量和速度。
交流伺服分为永磁同步伺服电机和异步伺服电机。目前运动控制基本都用同步电机。永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。特点如下：
1、控制速度非常快，从启动到额定转速只需几毫秒；而相同情况下异步电机却需要几秒钟。
2、启动扭矩大，可以带动大惯量的物体进行运动。
3、功率密度大，相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。
4、运行效率较高。
5、可支持低速长时间运行。
6、断电无自转现象，可快速控制停止动作。
7、控制和响应性能比异步伺服电机高很多。
伺服电机简介
伺服电机可使控制速度，和利时大功率低压伺服价格，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，大功率低压伺服价格，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，和利时大功率低压伺服价格，当信号电压为零时无自转现象，和利时大功率低压伺服价格，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服驱动器的工作原理和内部结构是什么？
伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。
而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节D机的转速，因此也是一个自动调速系统。
驱动器的主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，完成上图的双闭环控制，包括转速调节和电流调节，实现执行电机的转速控制和换相控制。
驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作。
伺服驱动器内部结构
伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。
电源电路作用，将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出，为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用，提供直流电完成控制信号、
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