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可编程——生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量品种的柔性制造过程中能发挥很好的功用。六轴工业机器人,优化了机器人的加减速性能,使机器人工作循环时间降至短;能够用于多种不同的作业任务。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务;

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