轴：是链接底盘的位置，也是承重和位置，四轴工业机器人价格，它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。
第二轴：主要是控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。
第三轴：三轴也是控制机器人前后摆动的一轴，不过摆动幅度比第二轴要小很多，不过这也是根据六轴机器人臂展长决定。
第四轴：四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴，相当于人的小臂。
第五轴：第五轴很重要，当你差不多调好位置后，***到产品上，四轴工业机器人多少钱，就要用到第五轴，相当于人手腕部分。
第六轴：当第五轴***到产品上之后，需要一些微小的改动，就需要用到第六轴，第六轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以更到产品。
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机器人根据产品的外形特点及加工工序，本方案采用点阵料仓，点阵料调试便捷，采用工件外形及端面进行***，每个料仓初步设计装多个个工件，配2个料盘，毛坯盘和成品盘，清溪四轴工业机器人，（具体数量根据产品大小配置）工作原理：机器人根据控制系统信号从料仓取走毛坯件加工，直至整个料仓毛坯件完成加工后，料盘退回，重新放置新的毛坯件即可。
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