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1、行星齿轮减速机相比圆柱齿轮减速机,运行更加平稳、抗冲击力与振动能力更强。行星齿轮减速机采用了数个结构相同的行星轮,分布于太阳轮的周围,可使行星轮与转臂的力相互平衡,所以行星齿轮减速机的抗冲击能力强、工作。
2、行星齿轮减速机传动比相比圆柱齿轮减速机更大,传动效率更高,可实现运动的合成与分解,行星齿轮减速机只要使用合适的传动类型及配齿方案,即可获得较大的传动比,其传动比可达上千。因为行星齿轮减速机的齿轮传动对称,具有均匀分布的行星轮,使作用于太阳轮与转臂中的反作用力相互平衡,大大提高了传动效率。
3、行星齿轮减速机相比圆柱齿轮减速机,体积更小、重量更轻、负载能力更大,行星齿轮减速机能合理的应用内啮合齿及具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动,因此结构非常紧凑。在太阳轮均匀的分布多个行星轮来共同分担载荷,使每个齿轮所承受的负荷较小,并允许齿轮采用较小的模数。
ZSY减速机
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减速机中心轴上从动齿轮与轴合作的过盈不合理造成窜轴的工况条件是:两半从动齿轮其中有一个过盈不合理时,在正负扭矩效果下才发生窜轴;当有两个过盈不合理时,两半从动齿轮-起向外和一起向内移动的速度和移动间隔均不等时,在正负扭矩效果下才发生窜轴。
(1)当两半从动齿轮中有一个过盈量不合理时,在正扭矩发生的轴向分力效果下向外移动,在负扭矩效果下向内移动。假如只要正扭矩效果,没有负扭矩效果也不会发生窜轴。当齿轮向外移动时,人字齿轮对中线也向外移动;当齿轮向内移动时,人字齿轮对中线也向内移动,然后造成窜轴。
(2)当两半从动齿轮中有两个过盈量不合理时,在正扭矩发生的持平轴向分力效果下,会使两半从动齿轮-起向外移动;在负扭矩效果下,会使两半从动齿轮向内移动。只有在两半从动齿轮向外和向内的移动速度和移动间隔不等时,才会使人字齿轮对中线发生变化,发生窜轴。假如两半从动齿轮移动速度和移动间隔持平时,或只要正扭矩效果而没有负扭矩效果时也不会发生窜轴现象。
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渗碳淬火齿轮通常由渗碳前含碳量为0.2%~0.3%的合金钢制成,行星减速机齿面硬度往往在58~62HRC范围内。低于57HRC时,齿面强度明显降低,高于62HRC时,脆性增加。齿心硬度一般为310~330HBW。渗碳淬火齿轮的硬度应该从齿面到深层逐渐降低,而有效渗碳深度定义为从表面到深层的深度,ZSY减速机优点,而有效渗碳深度定义为从表面到硬度为52.5HRC的深度。
渗碳淬火对轮齿弯曲疲劳强度的作用效应不仅提高了中点的硬度,而且在表面还存在残余压应力,可以降低轮齿大拉应力区的应力。因此,ZSY减速机参数,在磨齿时不可能磨削齿根部分,滚齿时应使用有磨削余量的滚刀。
渗氮:渗氮可以保证齿轮齿在小变形的情况下达到较高的齿面硬度和耐磨性,热处理后不能进行精加工,从而提高承载能力。这对难磨的内齿轮有着特殊的意义。
相啮合齿轮的硬度组合:当大、小齿轮均为软齿面时,小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时,则取两轮硬度相同。
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