VRG-I 系列
VRG-I龙门系列采用高推力有铁芯电机，单电机和双电机的配置均可。反馈采用非接触式的光学编码器。VRG1可以应用在高速取放，自动化组装，点胶等行业。
设计特点：
A. 直接驱动无背隙直线电机
B. 三种组态选择H（双驱双反),J (双驱单反），T（ 单驱单反）
C. 高的峰值推力与持续推力响应时间快
D. 整定时间短
| 型号 | 单位 | VRG1-H-L300N-U300N | VRG1-H-L400N-U400N | VRG1-H-L500N-U500N | VRG1-H-L600N-U600N | |
| 有效行程 | mm | 300 * 300 | 400 * 400 | 500 * 500 | 600 * 600 | |
| 速度 | m/s | 2 | 2 | 2 | 2 | |
| 加速度 | m/s2 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
| 电机 | 下轴 | - | AJM100-B4*2 | AJM100-B4*2 | AJM100-B4*2 | AJM100-B4*2 |
| 上轴 | - | AJM100-B4 | AJM100-B4 | AJM100-B4 | AJM100-B4 | |
持续推力 | 下轴 | N | 893.6 | 893.6 | 893.6 | 893.6 |
| 上轴 | N | 446.8 | 446.8 | 446.8 | 446.8 | |
| 重复性 | μm | ±3 | ±3 | ±3 | ±3 | |
| 正交度 | arc sec | 10 | 10 | 10 | 10 | |
| 平台重量 （不含底座） | Kg | 103 | 116 | 131 | 148 | |
| 空载运动质量 | 下轴 | Kg | 41.0 | 45.0 | 48.0 | 52.0 |
| 上轴 | Kg | 7.0 | 7.0 | 7.0 | 7.0 | |
| 材料 | - | 铝合金，大理石可选 | 铝合金，大理石可选 | 铝合金，大理石可选 | 铝合金，大理石可选 | |
| 表面处理 | - | 黑色氧化 | 黑色氧化 | 黑色氧化 | 黑色氧化 | |
注：
1.表格中的速度、加速度和空载运动质量会因客户应用和需求变化。
2.所有参数基于双驱双反馈，其他双驱单反馈、单驱单反馈的性能参数会受到限制。
| 下轴有效行程 | 上轴有效行程 | 龙门宽度A | 上轴龙门空间B | 平台宽度C | 平台深度D |
| 300 | 300 | 800 | 608 | 888 | 600 |
| 400 | 400 | 900 | 708 | 988 | 700 |
| 500 | 500 | 1000 | 808 | 1088 | 800 |
| 600 | 600 | 1100 | 908 | 1188 | 900 |
注：
1.可提供其他行程及不同行程组合。
2.A、B、C、D尺寸会因客户应用不同而变化。
3.平台带有软限位和硬限位。
4.表格中尺寸单位为毫米。
