




伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压,松下伺服品牌,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为
n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j式中E为电枢反电动势;K为常数;j为每极磁通;Ua,松下伺服,Ia为电枢电压和电枢电流;Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被磁铁所取代,磁通φ恒定。

自从德国MANNE***ANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统,这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期,各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全满足运动控制的要求,松下伺服代理,近年来随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用,松下伺服原理,出现了数字控制系统,控制部分可完全由软件进行,分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。

与电机相连的齿轮。联轴器有问题。该故障主要表现为齿轮咬合不良、齿轮磨损严重、轮润滑不良、联轴器歪斜、错位、齿联轴器齿形、齿距错误、间隙过大或磨损严重,会引起一定的振动。
电机本身的结构缺陷和安装问题。故障主要表现为轴颈椭圆、轴弯曲、轴与轴瓦间隙过大或过小、轴承座、基础板、基础部分甚至整个电机安装基础刚度不足、电机与基础板固定不牢固、底螺栓松动、轴承座与基础板松动等。轴与轴瓦之间的间隙过大或过小不仅会引起振动,还会导致轴瓦的润滑和温度异常。

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