保持转矩也叫静力矩，指步进电机通电但不转动时的定子锁住转子的力矩。步进电机在低速运转时的力矩会接近保持转矩，而它的力矩会随着速度的增大而快速减少，输出功率随速度的增大发生相反的变化，所以衡量步进电机负载能力重要的参数之一是如何保持转矩。两相步进电机成本低，低速时的震动较大，高速时力矩下降快，适用于高速且对精度和平稳性要求不高的场合；三相步进电机振动要比两相步进电机小，低速性能优于两相，速度要比两相高30%至50%，适用场合要求高速并且对精度与平稳性要求较高；5相步进电机的低速性能要比三相好，但成本要偏高，适用中低速段并且对精度与平稳性要求高的场合。
步进电机怎么选驱动器？
一VR型
通常称为变磁阻步进电机，其特点是：当定子线圈不加激磁电压时，总线步进作用，转子由软铁加工成齿，惯性小，响应能力好，但允许负载惯性小，步进角通常为15°。
二是PM型。
是指由磁铁制成的步进电机。转子由磁铁制成，泰州总线步进，磁化方向为辐射磁化，无激磁时保持扭矩。就转子材料而言，按类型划分。从转子的步角来看，有45、90、7.5、11.25、15、18等。
三是HB型。
这是一种混合步进电机。转子由轴向磁化磁铁制成，磁极为复极形。它结合可变磁阻和磁铁步进电机，具有精度高、扭矩大、步进角小的优点。
两相步进电机怎么接线是要需要掌握方法的：
电机和驱动器的接线方法： 电机线有4根（白绿蓝黑），分别接驱动器的A+ A- 和 B+ B- ，怎么对应呢，只要记住：白绿接同一相，蓝黑接同一相。(如下图所示)
只要线序没错，随便接A 或 B相都行，总线步进生产厂家，只是旋转方向不一相，总线步进报价，这也就是经常会说把A B 相的线换一下，可以让电机旋转的方向改变。
驱动器和控制器的接线方法：先看一下控制器有没有公共端，如果有公共端，就会存在共阴和共阳接法。
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