直线电机模组机械手的***方式
直线电机模组机械挡块***
工业用直线电机模组机械手常用的***方式主要是机械挡块***。机械挡块***是在行程终点设置机械挡块，当机械手经减速运行到终点时，紧靠挡块而***。
若***前已减速，***时驱动压力未撤除，在这种情况下，机械挡块***能达到较高的重复精度。一般可高于±0.5mm，若***时关闭驱动油路而去掉工作压力，这时直线电机模组机械手可能被挡块碰回一个微小距离，因而***精度变低。
直线电机模组机械手的***误差的几个影响因素
1、直线电机模组机械手运动件的重量：运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对***精度影响较大。通常，运动件重量增加时，***精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。
2、直线电机模组机械手驱动源：液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复***精度。因此，采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿流量控制阀控制。
3、直线电机模组机械手控制系统：开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关。
如何清洁直线电机模组
一、要弄清楚直线电机模组污渍的来源
在处理问题之前，咱们要知道问题出在哪里，就拿这件事情来说吧，咱们要知道这些污渍是什么，在工作车间里，不可避免会出现的一种东西便是尘埃，当空气中布满尘埃时，就会对直线电机模组发生威胁，因为尘埃一旦落下来，就会构成污渍。所以，上面的污渍很大一部分都是来自空气中漂浮着的尘埃。
二、清洁办法
清洁办法是十分简单的，咱们仅仅需求准备一块棉布就可以，这种棉布越柔软越好，因为它属于精密仪器，所以用其他一些清洁的东西都会对它形成损伤，而棉布不会，假如怕棉布在擦洗的进程中会损伤到仪器，咱们可以在擦洗之后涂抹一些润滑剂，从而来减小阻力，不会影响直线电机模组的使用。
