设备联结
自动线中设备的联结方式有刚性联接和柔性联接两种。折叠刚性联接在刚性联接自动线中，工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程有严格的节奏性。当某一台设备发生故障而停歇时，会引起全线。因此，对刚性联接自动线中各种设备的工作可靠性要求高。折叠柔性联接在柔性联接自动线中，各工序(或工段)之间设有储料装置，机械自动化，各工序节拍不必严格一致，某一台设备短暂停歇时，可以由储料装置在一定时间内起调剂平衡的作用，因而不会影响其他设备正常工作。综合自动线、装配自动线和较长的组合机床自动线常采用柔性联接。
尽管非标自动化设备行业整体呈现一个明显的趋势，非标自动化设备市场空间广阔，甚至一些传统行业将有可能成为市场潜力，但我们的非标自动化设备，有较大企业的数量，但其规模小，技术更为落后等缺点同质化决定了企业的只有把资金，人力资源，市场均衡应对的三大挑战协调好，才有可能生存。冷静下来，自动化设备，苦练内功，始终坚持以良好的信誉至上，顾客至上，质量至上，服务于每一个客户，组装检查自动化，提供从程序，加工和装配的综合解决方案，这才是一种能使我国非标自动化设备企业的发展前景更好的可靠的方法。
折叠线平衡率
要衡量工艺总平衡状态的好坏，我们必须设定一个定量值来表示，即生产线平衡率或平衡损失率，以百分率表示。 首先，要明确一点，虽然各工序的工序时间长短不同，但如前所述，决定生产线的作业周期的工序时间只有一个，威海自动化，即长工序时间Pitch time，也就是说Pitch time等于节拍(cycle time)。另外一种计算方法同样可以得到cycle time，即由每小时平均产量，求得一个产品的CT(Q，每小时产量)。
1.生产线的平衡计算公式
平衡率=(各工序时间总和/(工位数*CT))*100=(∑ti/(工位数*CT))*100
2.生产线的平衡损失率计算公式
平衡损失率= 1- 平衡率
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