码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，物流分拣机器人，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方***挡杆起动夹紧，此时平板复位。
随着技术的进步，现如今自动码垛机械手的性能已经相当完善了，不仅码垛、而且码垛效果好，甚至可以同时对多种不同的产品进行码垛。但是再好的产品也不可能是没有瑕疵的，分拣机器人，在操作过程中由于疏忽或者其它原因，也会出现一些故障，快递分拣机器人，自动码垛机械手也会如此。
为了减少自动码垛机械手在使用过程当中的故障几率，首先在正式操作机器之前要对其进行检测，如果是新购买的自动码垛机械手自然需要进行试运行，确保自动码垛机械手试运行无问题的情况下再正式进行码垛搬运。
堆码是实现物料储存、搬运、装卸、运输等物流活动，以一定方式堆码一块物料。码垛技术作为一种物流自动化技术，近年来发展迅速。一方面，随着企业的集团化和生产能力的规模化，电商自动分拣机器人，码垛机的工作能力不断提高，使得传统的在线码垛机向高速发展。另一方面，由于企业的产品是从卖方市场进入买方市场的，企业的生产正朝着多品种、少批次的方向发展，企业不再能承担一条线上一个产品的价格。经常需要多产品生产线，这要求码垛机作为后处理设备，具有处理多种产品的能力。
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