2015年3月，广东省印发《广东省工业转型升级三年行动计划(2015-2017年)》(下称《计划》)，这标志着广东已迎来推进“机器换人”战略阶段。车间的革命：“机器换人”换出产品效益。“不能简单地把‘机器换人’看成是解决用工难的办法，而是工业制造自动化、精密化、智能化水平提升和产品品质提高的体现。”机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出台机械手。
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，丰顺工业机械手，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，工业机械手生产商，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。
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