工业机器人根据手臂的运动分为四种形式。直角坐标臂可沿三个直角坐标移动；圆柱形坐标臂可提升、旋转和伸缩；球坐标臂可旋转、倾斜和伸缩；关节臂有多个旋转关节。根据执行机构运动的控制功能，工业机器人可分为点位型和连续轨道型。点位型只控制执行机构从一点到另一点的准确***，适用于机床上下料、点焊、一般搬运、装卸；连续轨道型可控制执行机构按给定轨道运动，桁架机器人设备，适用于连续焊接和涂装。
桁架机器人动作稳定，技术成熟，人工操作简便。使用桁架机器人投入少，当年***，桁架机器人哪家好，当年收回。更换产品时调整简单，一般操作工就可以学会，无需特别技术。不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用的控制模块，不影响机床运转。刚性好，桁架机器人销售，运行平稳，维护非常方便。可选：料仓设计，料仓自动控制。可选：流水线。电气控制采用控制系统，有触摸屏显示各种参数，缺料有报警提示。
桁架机器人的执行系统承担着主要的操作任务，黑龙江桁架机器人，它的部件有很多，如机械手、手腕、手臂、立柱等。1、机械手也就是直接参与加工生产商品的部分，通常会接触到商品。2、手腕作为机械手与手臂的连接，能够调整被接触商品的方位。3、手臂也是执行系统中的关键部件，它与立柱是整个操作任务的主干部分。4、机座不用多说，它是整个执行系统的根本部分。不管是机械手、腕部、手臂等运动都是基于机座来完成。
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