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轨道巡检机器人主要由控制中心、水平运动机构、升降运动机构、底盘模块、轨道总成、前端监控设备等中心设备和其他辅助设备组成（如图）图中标记出了主要设备所在位置。

（1） 轨道总成， 轨道型材采用高强度铝合金，可以根据现场环境进行设计。轨道由进口铝合金材料一次拉模成型；由轨道，轨道内置一体式屏蔽履带供电、通讯线缆总成，管廊巡检机器人价格，控制箱接口，输煤栈桥巡检机器人价格，机械传动机构，轨道连接附件，套装安装附件组成；是实现轨道机运行轨迹的载体，可以实现轨道机直线运行、供电、通讯传输等功能；控制箱接口作为供电输入、通讯接口，主要实现有线信号传输、供电接入等功能，是后台系统控制本系统的桥接设备，云南巡检机器人价格，实现本系统接入第三方系统的电气连接和协议转换等功能；控制箱内的电源模块是作为整台设备及挂载设备供电的单元，可提供各种要求的电源输出。
       （2）水平运动机构
       （3）升降运动机构
       （4）高清摄像头

热像仪搭载到煤矿智能巡检机器人上，通过信号线将矿井实时视频信号及实时温度变化传输至监控中心，通过软件设置一定报警阀值，做到远程监控，机房智能巡检机器人价格，自动报警，降低人工巡检压力，减少事故发生。能够快速大面积扫描监测区域，在零可见光度和强光源干扰等视野困难的场景，把人眼无法察觉地隐患通过热成像功能转化为可识别的热图信号，并显示在屏幕上。如在协助救援人员时，在浓烟、黑暗等环境下可迅速发现生还者，进行救援工作。

城市地下综合管廊把市政、电力、通讯、燃气、供水排水等各种管线集与一体，在城市道路的地下空间建造一个集约化的隧道。地下管廊短则几公里。长则数十公里，巡检人员不可能完全实时掌握地下管廊运行情况。因此引入机器人技术对地下管廊进行动态巡检与在线监测，对管廊内的电力、水力、通讯管线设施进行表面外观与实时发热情况分析，并对燃气泄漏、水管破损***情况进行综合监测与分析诊断，具有更为现实的应用意义，用科技手段辅助管廊监控，保障社会设施财产安全。多面监测市政隧道内各类能源设备状态，防患设备故障隐患，提高管廊管理效率。