巡检机器人知识介绍4
后来随着技术的发展，轨道式巡检机器人哪家好，在2006年时，安徽轨道式巡检机器人，加拿大的魁北克水电局研究出来了一种四轮式的巡检机器人，该机器人通过红外热像仪+可见光图像采集系统对配电站设备进行巡检，并且搭载后台监控系统，能够实时通过电脑后台对整个工作情况进行监控，但是在06年，轨道式巡检机器人价格，因为SLAM与多传感器融合导航技术远没有现如今发达时，只能通过遥控方式对机器人进行控制，轨道式巡检机器人厂家，大大降低了机器人的自主性。
巡检机器人平台功能
（1）智能巡检配置管理
巡检机器人监控系统可以控制巡检机器人进行多种互补的智能巡检策略，包含例行巡检、特殊巡检、人工巡检，并对数据进行后期处理。
（2）告警信息管理
巡检机器人监控系统对监测量超标进行实时告警，能以短信、声音、软件提示信息等方式进行告警，并能够以人机界面方式对所有存储的告警信息按照时间、地点条件进行检索查询。告警信息需手动确认后方从告警窗消除。
巡检机器人电力巡检技术要求
技术要求：
（1）满足防爆规范；
（2）满足电磁兼容要求；
（3）满足机械振动性要求；
（4）满足巡检功能：可见光检测、红外检测、噪声检测；
（5）满足运动性能：自主导航***、防碰撞、防跌落、具有越障能力、涉水能力、转弯能力、续航能力、充电能力等；
（6）满足智能报警功能：机器人异常报警，备检设备异常报警：应包括过热、三相温差异常、各类表计读书异常、设备分合状态异常等。
国内主要电力巡检机器人企业：山东鲁能、国自机器人、朗驰欣创、万达科技、普华灵动等。
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