伺服电机在工业机器人广泛应用
目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机，如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。
特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服电机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。具体使用要求：
快速性：启动转矩惯量比大，控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，AKM驱动旋转伺服，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。
调速范围宽：体积小、质量小、轴向尺寸短，能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，AKM驱动旋转伺服价格，并能够在短时间内承受过载。
交流伺服电机
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，AKM驱动旋转伺服作用，其功率范围大，功率可以做到很大，大惯量，较高转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运行场合
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器，对反馈值与目标值进行比较，从而调整转子转动的角度，AKM驱动旋转伺服应用，伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
什么是伺服电机？
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
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