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行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。由于行星齿轮减速机结构的特殊性，一般市面上都广泛采用硬齿面齿轮。一般来说，会通过表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等方式获得硬齿面齿轮。
1、表面淬火
一般来说，表面淬火的方式有两种，分为高频淬火和火焰淬火。高频淬火主要用于小尺寸齿轮，火焰淬火常用于大尺寸齿轮
2、渗碳淬火
渗碳淬火的承载能力相对较大，但是就加工工序来说，比较复杂，必须采用精加工工序来消除热处理变形，从而保证齿轮的精度
3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
4、相啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
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首先，在拆卸齿轮减速器的过程中，有必要支撑腿部，臂架在位或将臂架落在地主要原因是防止臂架在拆卸减速器或制动系统时被甩出，导致翻车，避免伤人事故。
在将齿轮减速机拆下时，各个结合面需要做以下标记，以防止在装的进程中油口方位不对，或许结合面的各零部件之间呈现应力变形导致装好后漏油现象;当制动器调整螺杆拆卸时，需要确定所有螺栓都松开，以防止因某个方向不松开而造成不必要的麻烦。
例如，油口油杯向外冒液压油;此时，您可以查看制动部件中的密封件(密封圈、挡圈和骨架油封)是否损坏;假如上面压盖上冒油、漏油有必要查看上面的骨架油封。
如齿轮减速机从表面看不到任何问题，油路也没有问题时，臂架不制动?应该看到，制动部件上的刹车片本身是否磨损过于严重，还是里面的弹簧没有弹性;在为齿轮减速机设备加油时可选择一台一台的加，这样能够更有用的加好齿轮油。
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如何选择合适的齿轮减速机类型?齿轮减速机分为两个基本类别或配置，每个类别中都有一些不同的类型。基本类别是直角和平行轴。在齿轮减速机的直角类中，有不同类型，包括蜗杆，锥齿轮(直线和螺旋)和准双曲面。至于平行轴配置，选项包括正齿轮(内部和外部)，斜齿轮，行星齿轮和谐波齿轮。单个齿轮减速机套件也可以由多个阶段组成，这些阶段组合了多种类型的齿轮减速机。通常两种齿轮减速机，一个带有直角齿轮减速机，44J-1000减速机维护，另一个带有平行轴齿轮减速机。
决定使用直角齿轮或平行轴齿轮减速机的原因是应用的空间限制。除了空间限制之外，还有其他原因决定哪种配置合适。例如，比率为20：1或更高的蜗轮通常是自锁的。在要求负载在电动***闭后保持在原位的应用中，这可能是理想的。但是，蜗轮的效率也比其他类型的齿轮低得多，并且需要更大的电动机才能获得相同量的连续输出扭矩。
下式显示了齿轮效率对电机功率的影响：
HP电机=(t负载*N电机)/(1008400*G*e)
其中HP是马力，T是负载转矩，N是负载的角速度，G是输入速度与输出速度的比，e是机械效率，对于不同类型的驱动机构，这是不同的。
例如，额定效率为50%的蜗轮蜗杆减速器要求电机的额定功率为相同传动比的80%效率正齿轮减速机的功率的1.6倍。
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