用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，运城AGV，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车。
AGV叉车分为：托盘式AGV、平衡重式AGV、堆高式AGV和平移式AGV等。AGV叉车自动导引系统有磁导航、激光导航、电磁导航、光学导航、惯性导航、视觉导航等，AGV物流机器人，目前主流使用的是激光导航、电磁导航和视觉导航。
随着人力成本不断上升，越来越多的企业面临招工难的问题，机器代人已成为大势所趋。工业车辆智能化（AGV）也在逐步抢占传统叉车市场，叉车AGV，AGV生产厂家，率、低成本地完成客户人性化和多样化的需求，在智能仓储、智能工厂的内部物流中起到非常重要的作用。
叉车AGV不同于传统叉车，它无需人工驾驶运行。具有智能化、灵活化、柔性化、低成本、率、安全作业等特性。它可以解决传统叉车难以在恶劣天气、***环境中作业的情况，并且可以减少废气和噪音。
在部分已知或未知的环境中运行稳定同时又要求自主执行任务时，AGV必须要有足够的，用传感器感知外界环境、分析外界条件，然后通过适当的方式来理解环境，对AGV的智能化有很重要的意义。近年来对AGV的研究表明，对于工作在复杂或非常规化环境中的自主式AGV，要进一步提高其自主判断能力，料箱AGV，依靠自身模式识别及障碍物识别，实现正常工作。这方面无反光板激光导航技术做的非常成功，通过智能算法提升AGV的自主性以及学习能力。
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