减速机的维护
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。钙基润滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化变质，能适用于潮湿环境或与水接触的各种机械部件的润滑。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，大连减速机，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，履带驱动减速机，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
减速机电机受潮怎么办?
1、外部热源加热法。对于受潮的减速机电机先将其拆检后，摆线减速机维修，用大功率的白炽灯泡放入机内对其进行烘烤或是将其放入烘房内进行干燥。
2、电焊机干燥法。此种办法操作前先将受潮绕组的个接线头串联起来，机壳接地，这样就可对三组绕组实现加热干燥。
3、励磁线圈干燥法。电机定子线圈铁芯上绕上励磁线圈，并通入交流电，使定子产生磁通，依托其铁损来干燥定子。
减速机的正确安装
第二步是旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，齿轮减速机，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步是将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
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