橡胶履带板要是在道路的边石、车辙或凹凸不平的路面使用，会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹未伤及内部钢管铁件时可以继续使用。这些也都是要在平时使用的时候多加注意的。橡胶履带板由橡胶体、钢管、斜端夹板和L形端夹板组成，条状橡胶体包覆在穿过橡胶体的钢管外。橡胶体一端的上部倾斜，另一端的上部呈“L”形，斜面端卡板用螺栓连接在橡胶体斜面端的钢管之外，L型端卡板通过焊接直接与钢管连接在橡胶体L型端的履带板之外。
坡阻力
坡阻力是指车辆上坡时因为自重分力导致的行走阻力。一般的施工工地全是凹凸不平的，这就规定工程履带底盘务必具有一定的爬坡能力。坡阻力公式为F=mgsina，能够看得出坡阻力的尺寸关键由此车的爬坡度及自重决策的，而且与二者正相关。该阻力一般要占据全部行驶阻力的60%左右，是危害工程履带底盘行驶特性的关键要素。
履带式机器人的底盘善于处理跨越开口或不平整的表面。
遗憾的是，金属结构件，使用履带的缺点往往超出了优点。履带式机器人的底盘很难直线前进，在光滑的表面上会有跳动，光滑的塑料会使履带在工作场所迅速失去牵引力，大型金属结构件价格，为履带式增加橡胶零件，有助于机器人在光滑的表面上行驶。另外，小型金属结构件价格，使履带保持适当的张力也很有挑战性，通常履带式第三轮有助于解决张力问题，但不能提高履带式完成任务的可预测性。
今日我们讲的是机器人设计中常见的底盘，希望对大家制作机器人有所帮助，选好底盘，就能制作出运行稳定、导航准确的机器
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