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激光雷达

传统机械旋转式激光雷达系统虽然性能高，激光避障面阵雷达供应商，但由于物理极限和成本高等因素限制，难以满足自动驾驶大规模车规量产需求。自动驾驶行业发展到现在，长距激光避障面阵雷达供应商，“革命性”路线准备商业化量产，“渐进式”路线追求更的自动驾驶，北醒激光避障面阵雷达供应商，两派的需求将走向统一。在车规量产和需求下，固态激光雷达技术快速发展。目前，激光雷达正从机械旋转式，到混合固态，再到纯固态方向演进。

激光雷达的工作原理

激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，长距离激光避障面阵雷达供应商，一部分光波会反射到激光雷达的上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到的三维立体图像。

激光雷达未来发展方向

理论上来说，固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达，光相控阵（Optical Phased Array）及Flash是其典型技术路线，也被认为是纯固态激光雷达方案。但近年来，一些非完全旋转的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”，它们具备了固态激光雷达很多的性能特点，如分辨率高、有限水平FOV（前向而不是360°）等，但这些技术方案会有一些微小的移动部件，从严格意义上来说不能算纯固态激光雷达。