用***块将AGV的固定行驶区域分成若干个坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，这种导引方式主要有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和***精度较低，且无法满足复杂路径的要求。
导引及***技术。作为AGV技术研究的部分，导引及***技术的优劣将直接关系着AGV的性能稳定性、自动化程度及应用实用性，表1为AGV的常见导引及***技术。
运动控制技术。不同的车轮机构和布局有着不同的转向和控制方式，现阶段AGV的转向驱动方式包括如下两种：两轮差速驱动转向方式，即将两***驱动轮同轴平行地固定于车体中部，其它的自由万向轮其支撑作用，三明AGV，控制器通过调节两驱动轮的转速和转向，可以实现任意转弯半径的转向；操舵轮控制转向方式，即通过控制操舵轮的偏航角实现转弯，料箱AGV，其存在转弯半径的限制。
AGV搬运机器人使用寿命为：在制造商规定的使用条件下，保持安全工作能力的期限叫做使用寿命一般情况下AGV机器人的可以用十年左右，当然使用年限跟与车间环境、路面情况、运送频率等工况有关。其中影响AGV机器人使用年限的一个重要因素就是蓄电池的性能，托盘AGV，电池作为AGV小车的动力来源，其性能的优劣直接影响小车能否稳定、、且可靠的运行。多年来专注于AGV的研发，在市场上销售了多年，各行各业客户众多。不仅仅是因为它的质量，还有它的智能充电系统。使用的锂电池具有高比能量、低内阻、高电流放电能力、长寿命等特点。
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