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码垛机大部分是根据特定工作的要求设计。如,当确定手部大小、形状,手指个数以及动作自由度时,须考虑被抓取物的大小、形状、重量、材质、外力的物理条件以及旋转环境等。而这些又决定手部的抓取机能,即约束性、操作性和感觉性。主要有两种结构形式,一种是门式直角坐标码垛机,另一种是臂式直角坐标码垛机。门式直角坐标码垛机可承受较大载荷,结构稳定,占据空间大;悬臂式坐标码垛机使用灵活方便,占据空间小。直角坐标码垛机的终端设备因用途不同,可以装配各种各样的夹治具,有吸附式,抓取式,夹板式等,可以码垛各种规格包装的物品如袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等。直角坐标码垛机主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运,加工处理及转移等任务。它组成的码垛设备比其它码垛机成本低很多,将被在更多的行业广泛应用。
全自动码垛机器人是制造技术、信息技术和智能技术在装备产品上的集成,体现了制造业的智能化、数字化和网络化的发展要求。尤其在纸箱生产线后端的码垛搬运,坐标码垛机生产厂家,提高生产效率和质量,是纸箱厂自动化工厂建设的应用趋势。自动化设备的应用可以解决工厂、车间和生产线以及产品的设计到制造实现的转化过程,降低了设计到生产制造之间的不确定性,提高产品的合格率和可靠性,缩短生产周期,实现效益大化。
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