从到民用，从浅海到深海是未来水下机器人发展路径。1)使得水下机器人声名大噪，而民用才是它们终的舞台。截至2013年，全世界仅有三分之一不到是用途。民用包括海洋石油、渔业、新能源产业、科研教学、船舶水下检修和河道疏浚等等。2)海洋总面积约占地球表面积的71%，青岛水下机器人，其中水深在3000米以上的大洋面积约占89%。深海资源之丰富，95%却因复杂海况而未被开发。
未来水下机器人需要实现三座技术目标。1)远程续航目标。智能水下机器人向远程发展有三个重要环节：解决能源、远程导航和实时通信，水下机器人研发，太阳能自主水下机器人研制是进展。2)发展优化6000水深技术成为许多***的目标。3)智能型目标。
水下机器人运动安稳性是保证
水下机器人运动安稳性是保证水下机器人作业的关键，而使水下机器人受扰后自行回到初始运动状态是安稳性控制研讨的主要内容，因而研讨安稳性控制方法就变得十分必要了。
针对水下机器人在下潜过程中易因波涛，海流搅扰而呈现失稳，水下机器人公司，失控等运动安稳性问题。依据伪速度的欧拉一庞卡莱方法对水下机器人进行符号动力学建模。选用李雅普诺夫指数算法进行量化运动安稳性分析。依据李雅普诺夫指数理论获取水下推进器转速参数与体系运动安稳性之间的量化联系，从体系参数优化角度辅导了体系参数设计及优化控制体系。提高了体系的可靠性和安稳性。验证了李雅普诺数夫指数法量化分析水下机器人运动安稳性的可行性及有效性。
声学技术 被称为声学技术革命的的 "矢量换能技术"，可使自主水下机器人的跟踪距离达到100km以上。低频水声通讯技术可使在水下的通讯距离达到1000km以上，图像的水下传输距离可达20km以上。水声技术的发展将使水下机器人真正具有"千里耳"。智能技术 机器具有与人相同的智能或超过人的智能是科幻电影的事情，从目前机器智能的发展程度看还需有较长的路要走。由人参与或半自主的水下机器人是解决目前复杂的水下作业的现实办法。
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