有些AUV，其传感器导航很好;其它AUV，***漂移很明显。数据处理软件有工具辅助处理数据：
处理后的导航文件和声呐数据融合导航文件经过载体漂移归算，是AUV真实位置的估值。从载体提取原始导航文件，然后用已知的海底标记物改正，生成改进的导航文件。转换期间，此文件替代了任务期间记录的导航数据。
用已知偏移值调整位置– 在测线末尾确定此偏移值 – 和沿测线航行距离成比例AUV下潜前，获得GPS***。测线结束时，AUV获得新的***。GPS***和AUV***的差值用于调整测线。尽管不准确，这种方法假设整个测线的漂移和速度是恒定不变的，按在测线上航行的距离依比例调整。将水深看作剖面线，我们可以看到在测线末尾，这种漂移造成明显的水深差值。
声学技术的发展将使水下机器人真正具有"千里耳"
声学技术 被称为声学技术革命的的 "矢量换能技术"，可使自主水下机器人的跟踪距离达到100km以上。低频水声通讯技术可使在水下的通讯距离达到1000km以上，自主水下机器人价格，图像的水下传输距离可达20km以上。水声技术的发展将使水下机器人真正具有"千里耳"。智能技术 机器具有与人相同的智能或超过人的智能是科幻电影的事情，天津自主水下机器人，从目前机器智能的发展程度看还需有较长的路要走。由人参与或半自主的水下机器人是解决目前复杂的水下作业的现实办法。
智能水下机器人，将人工智能、探测识别、信息融合、智能控制、系统集成等多方面的技术集中应用于同一载体上，自主水下机器人厂家排名，在没有人工实时控制的情况下自主决策，代替人类在复杂的水下甚至是海洋环境中控制完成预定任务使命的机器人。
一旦突破技术瓶颈，自主水下机器人生产，进口替代空间广阔。由于在水下机器人主要涉及的、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航(***)、通讯、能源系统六大技术上与欧美研究历史较长的传统强国还存在一定差距，致使国产水下机器人的实际应用受到限制。未来一旦在探测技术、工艺水平、综合显控、综合导航有所突破，拓展应用新领域，进口替代空间广阔。
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