XRV系列
XRV系列（交叉滚子音圈平台）采用Akribis矩形音圈电机系统，具有低摩擦以及响应快的特点。适用于微动和平滑运动的应用。
设计特点：
A. 适合微动和平滑运动
B. 响应快，整定时间短
C. 低摩擦
D. 无需换相
E.
规格参数 单位 XRV76 XRV97 XRV115 行程1 mm 20 20 20 电机型号 - ***A1-20 ***A2-20 ***A3-20 持续力 N 2.74 10.08 17.92 峰值力 N 8.20 30.20 53.8 分辨率 μm ABI21: 0.5/0.2 AT2: 0.2/0.05 重复***精度 μm ABI21: 0.5/0.2:±1 AT2: 0.2/0.05:±0.5 直线度 μm ±2.5 ±2.5 ±2.5 平面度 μm ±2.5 ±2.5 ±2.5 额定负载2 kg 0.1 0.7 1.4 空载运动质量 kg 0.17 0.27 0.43 空载总质量 kg 0.48 1.16 2.21 容许负载 kg 1.0 2.4 5.2 容许侧倾力矩 Nm 0.4 0.6 0.8 容许俯仰力矩 Nm 0.5 0.5 0.5 容许横摆力矩 Nm 0.4 0.4 0.4
注：1.行程的定义根据防撞块至防撞块，即机械行程。限位传感器的位置距离防撞块0.5mm。
2.在此负载下，平台可以提供不少于1G的加速度。XRV76尺寸图
XRV97尺寸图
XRV115尺寸图
