在履带作业机械上，多数都是把驱动轮布置在后方，这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度，减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失，延长了履带的使用寿命，且不易造成履带下部拱起，避免了转向时履带脱落的***，有利于提高行走系统效率。驱动轮中心高度应有利于降低（或车身）高度和增加履带接地长度，蔬菜收割机履带底盘价格，改善附着性能，因此驱动轮高度应尽量小。
托带轮的作用是拖住履带，防止履带下垂过大，以减少履带在运动中的振跳现象，湖南履带底盘，并防止履带侧向滑落。托带轮与支重轮相似，但其所承受的载荷较小，工作条件较支重轮要好，所以尺寸较小。
履带式机器人是根据链轨声卡机架与路面触碰而健身运动的，履带底盘生产厂家，链轨声卡机架发展趋势室内空间大，行驶更为稳定。本通用性链轨机器人底盘，全车采用悬架计划方案，更强的做到了长时间负荷减震。内窗高转距交流电有刷电机减速机，汽车底盘驱动力弱，不畏艰难。准汽车底盘高宽比调整相互配合驱动力电机，使此车型具备低汽车底盘、根据性强、耐冲击工作能力强等优势，普遍使用于错乱自然环境中智能机器人挪动解决计划方案。
橡胶履带底盘多使用在条件恶劣的行走环境，履带底盘价格，要求其具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。橡胶履带底盘的重量通过承重轮压在橡胶履带上，再传递到地面。行走时驱动轮连续不断地把履带从后方卷起， 支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使机器向前行驶。两侧履带均可单独转向，从而可使其转弯半径更小。
橡胶履带底盘也同样具有“四轮一带”（驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带），以及张紧装置和缓冲弹簧、行走机构，不再多述。
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