履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），履带底盘，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
履带工作条件恶劣，必须具备足够的强度和刚度，耐磨性能要求良好，旋耕机履带底盘，质量较轻以减少金属的消耗量，并减轻履带运转时的动载荷，履带和地面要有良好的附着性能，保证能发出足够的牵引力，还要考虑减少行驶及转向的阻力。
橡胶履带底盘多使用在条件恶劣的行走环境，要求其具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。橡胶履带底盘的重量通过承重轮压在橡胶履带上，再传递到地面。行走时驱动轮连续不断地把履带从后方卷起， 支重轮就在履带上表面向前滚动，农用机械履带底盘，从而使机器向前行驶。两侧履带均可单独转向，从而可使其转弯半径更小。
橡胶履带底盘也同样具有“四轮一带”（驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带），以及张紧装置和缓冲弹簧、行走机构，履带底盘生产厂家，不再多述。
履带式机器人是根据链轨声卡机架与路面触碰而健身运动的，链轨声卡机架发展趋势室内空间大，行驶更为稳定。本通用性链轨机器人底盘，全车采用悬架计划方案，更强的做到了长时间负荷减震。内窗高转距交流电有刷电机减速机，汽车底盘驱动力弱，不畏艰难。准汽车底盘高宽比调整相互配合驱动力电机，使此车型具备低汽车底盘、根据性强、耐冲击工作能力强等优势，普遍使用于错乱自然环境中智能机器人挪动解决计划方案。
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