管道内检测技术是指在不影响管道正常安全运行的前提下通过载有无损检测设备和信号采集、处理及存储系统的智能型清管器，管道探测试，以管内所输送介质为行进动力，对管道腐蚀、变形以及裂纹程度等进行在线检测。国际上已立法明确规定应用内检测技术对管道实现检测，非金属管道探测，国内近年亦提出相应标准计。目前，针对管道内检测的技术主要有压电超声检测法、电磁超声检测法以及漏磁检测法等。其中压电超声检测法精度高，管道探测发展，但检测期间需要耦合剂，对工作环境要求高2;电磁超声技术利用电磁耦合方法，不需要耦合介质，可用于石油、管道检测，但其换能效率低、受噪声干扰严重。
在用油管剩余壁厚检测方法（5）
=Ф+Ф(1)
式中中衔铁中的磁通
油管中的磁通
Фm两磁极间空气中的磁通式中B衔铁中的平均磁感应强度
Bt油管中的平均磁感应强度
Bm-两极间空气中的平均磁感应强度 T衔铁厚度
T油管平均厚度 hm一磁敏元件高度 L-探头的轴向长度
在磁饱和情况下，B和B是常量，与衔铁和油管的磁特性有关，同时T和hm是常量，河池管道探测，终可得
T_B.T_Bmhm(3)
Bt
简化可得T=KBr-Km Bm
式中K=工
B
Km =: hm
Bt
管道漏磁内检测系统(智能PIG)应用漏磁检测原理，以管内所输送介质为动力，完成对管道的无损检测评价。管道漏磁内检测系统主要包括管道漏磁内检测装置里程标定装置和数据分析处理系统3部分。管道漏磁内检测装置结构如图1所示。
管道漏磁内检测装置主要实现对管道上缺陷的检测及保证检测器的平稳运行，主要包括驱动单元测量单元、计算机单元和供电单元4部分。
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