机械手是自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，在机械化、自动化生产过程中发展的一种新型装置。湖北火爆机器人科技有限公司的数控机床上下料机械手能代替人工完成***、复杂的工作，能够减轻人工的劳动强度，提高生产力。在机械行业，可用于零部件组装，非标自动化定制，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。
上下料机械手主要是与数控机床（数控铣床，加工中心等）组合形成生产线，结合机械设计、机械原理、液压、气动、电气传动及控制、传感器、可编程控制器、电子技术、自动控制、机械系统等知识，实现加工过程（上料、加工、下料）的自动化。
桁架式上下料机械手的操作注意事项
1、桁架机械手在工作过程中，如有不正常工作，要按“急停”按钮。
2、 报(红灯)亮时，检查原因，并用完全手动模式调整机械手，西藏非标自动化，同时报警信号复位。
3、 如果机床不正常，机床机器人将暂停，机床机器人电控柜按“暂停接续”按钮也可实现机械手暂停，在需要继续工作时，非标自动化公司，联动按“暂停接续”将继续联动的动作。
4、 每次工作完毕断电后，把“联动手动”扳到“中位”。
5、 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒
6、上料下料是一个完整的循环，须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“***初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。
7、 按钮只按一下，不要常按或连续按，否则将影响正常动作 当扳把开关在“联动”并且系统处于工作状态时，禁止按动除急停开关以外的任何按钮。
8、系统上电前先检查气源是否打开。
9、桁架式上下料机械手的所有运动前提都要求机床发出允许进入信号，否则机械手将不能进行任何运动。
随着社会的发展，工业操作也越来越智能化、科技化，助力机械手就引入了各大工厂，不但节省了人力、物力，还大大的提高了工作效率。
一、速度控制自如
助力机械手可与操作人员同步移动，可按照操作人员选择的速度移动，可快可慢，从而非常适用于那些在一个负载中有时需要高速运行而有时又需要慢速而的操作环境。
二、超高的速度
助力机械手的提升速度可达到40米/分钟，较当前市场上的传统提升装置倍，非标机械自动化，成为当前市场上广受欢迎的快速、较的提升装置。
三、毫米级度
助力机械手可实现提升速度小于0.3米/分钟，从而确保操作人员在提升精密、昂贵或易碎部件时进行必要的控制。
四、安全的选择
助力机械手，较大地降低了事故的发生。
五、防反弹技术
该技术可在负载重量发生改变时助力机械手不发生偏移或反弹，从而减少潜在的严害事故发生。
六、承重超载保护
助力机械手在负载超过其额定起重量时会自动保护，无法提升。
七、操作员到位功能
助力机械手的滑动把手内置有光电传感器，除非操作人员发出运行指令，否则该传感器将不允许设备运行。
八、悬浮模式功能
助力机械手配置有多种用途的“悬浮模式”，只需对负载施加2KG作用力，操作人员即可通过双手控制负载，在全程范围内进行***。
九、悬浮卸载模式功能
助力机械手配置专门为卸载物体使用的“悬浮卸载模式”。操作员可通过双手控制负载达到卸载的目的。
十、较高
通过提高工人劳动效率和协助完成复杂作业，从而使您的工厂生产效率大大提高。
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