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从而为工业机器人设备安装进度提供保障，确保工业机器人设备安装可以在规定的工期内完成。机器人的安装是在在现场进行的，而真正的生产作业环境会受空间利用率等方面影响，致使机器人的很多姿态受到一定的限制，而这就很容易导致工业机器人在实际工作中，出现震动、移位等现象，并终导致工业机器人无法按照设计的速度运作，因此在工业机器人安装结束后，销售机器人，投入实际生产工作前，进行现场调试校准就显得至为重要，具体而言，调试工作主要包括以下两个方面。


要结合现场的实际生产情况，对每台工业机器人安装制定详细的方案，同时还应该制定相关的应急方案，确保面面俱到，放矢有度。此外在实际安装前，还应该制定相关的作业指导书，要在作业指导书中明确具体的操作规程、操作要点、需要人员和自检要求等，机器人哪家好，从而为工业机器人设备安全提供统一依据。同时作业指导书一式多份，如生产公司、监理部门、安装调试部门、现场安装部门等，


维护频率（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整） 1）一般维护：1次/天； 2）清洗/更换滤布：1次/500H； 3）测量系统电池的更换：2次/7000H； 4）计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换：1次/50000H； 5）检查冷却器；1次/月。请勿用吸尘器直接清洁各部件，机器人，否则会导致静电放电，进而损坏部件；清洁控制器内部前，一定要切断！


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