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本文探讨了一种采用伺服电机控制标带的双面不干胶贴标机的工作原理及主要零部件的设计。本自动贴标机设计可以适应不同尺寸的标签和待贴标容器，贴标过程完全自动化，端泵激光打标机操作规程，可以保证贴标头和输送机构同步动作，实现了有瓶贴标无瓶不贴标的目的，并简化了机构设计，降低了成本。特点是生产速率高，端泵激光打标机，可靠性高，适应范围广。在对贴标机取标机构分析的基础上，得出误差的所在，并以此建立目标函数，对取标版的参数进行优化设计;采用matlab软件编程计算，给出取标板的合理参数;并利用pro/e进行三维造型。

3。2、本设备和本使用说明书的知识产权归本公司所有，如有，端泵激光打标机设备，须承担***责任。二、安全事项1。***。务必保证有接地线的情况下使用，防止触电。2。***。务必确保电压不过载。3。警惕。电箱部分，线路部分需在电工或人员的指导下方可操作。警惕。转动部位需要特别的留意，防止压伤。三、操作权限确保只有受过培训的及有权限的人操作、布置和维护该设备。

(2)对贴标工艺中的关键技术进行了深入研究，端泵激光打标机维修，设计了一种新颖的机—电—气一体化机构，该机构能实现准确送标，自动剥离，可靠贴标和柔顺抚压等复杂动作;(3)设计了具有夹持和吸持双重功能，并可按复合运动路径取出成品的气动机械手，该机械手工作可靠，运动灵活;(4)利用三维CAD软件完成了对贴标机的实体造型和虚拟装配，缩短了研制周期，提高了贴标机的设计质量;(5)采用电—气控制及阀岛技术实现系统控制，目前贴标机运行状态良好。为气动技术在自动贴标机中的应用提供了一个较好的实例。

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