森特奈sentinel-森特奈

现场总线的种类：CAN

又被称为控制局域网，属于总线式通讯网络。CAN总线规范了任意两个CAN节点之间的兼容性，包括电气特性及数据解释协议，CAN协议分为二层：物理层和数据链路层。物理层决定了实际位传送过程中的电气特性，在同一网络中，所有节点的物理层必须保持一致，但可以采用不同方式的物理层。CAN的数据链路层功能包括帧***形式，总线仲裁和检错、错误报告及处理，确认哪个信息要发送的，确认接收到的信息及为应用层提供了接口。

CAN网络具有如下特点：CANBUS网络上任意一个节点均可在任意时刻主动向网络上的其它节点发送信息，而不分主从。通讯灵活，可方便地构成多机备份系统及分布式监测、控制系统。网络上的节点可分成不同的优先级以满足不同的实时要求。采用非***性总线裁决技术，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。具有点对点，一点对点及全局广播传送接收数据的功能。通讯距离可达10KM/5KBPS，通讯速率可达1MBPS/40M。网络节点数实际可达110个。每一帧的有效字节数为8个，这样传输时间短，受干扰的概率低。每帧信息都有CRC校验及其它检错措施，数据出错率低，可靠性高．通讯介质采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。在传输信息出错严重时，节点可自动切断它与总线的联系，以使总线上的其它操作不受影响。

分布式IO模块应该如何选择合适的拼接处理器呢?系统的扩展性

高度平台化的大屏拼接系统，其扩展性考虑是非常必要的。因为在实际应用中，通常会忽略掉随着业务规模扩大和各种需要应用发生变化后，系统需要不断的进行扩容以满足新的需求。常常会发生由于前期工程的考虑不周，导致现有系统无法满足新增要求，森特奈sentinel，以至于需要放弃掉原有的系统而重新建设。

分布式IO模块应该如何选择合适的拼接处理器呢?系统的稳定性

毋庸置疑，系统的稳定性是评判处理器产品质量的要素之一。稳定性评判的标准较广，但是通常会包括三个方面：

（1）同步性，大屏拼接处理器主要是对接入的信号进行处理并实现上屏显示，因此对于上屏信号的同步性要求严格，它主要体现在视频上不能产生任何卡顿，否则就可能导致上屏的图像产生撕裂，严重影响使用效果。

（2）实时性，大屏拼接系统的应用就是要求对实时传输的视频信号进行处理，并能够实时的上屏显示从而提供及时和快速有效的指挥决策依据。这对于重大事故及时部署决策争取挽回损失提供了重要的条件。

（3）去中心化，对大屏系统来说，如果因为某些模块发生故障而导致整个系统无法运行，这对于用户来说意味一场大灾难。真正的分布式系统采用分布式拼接的节点处理，只处理它本身的信号，对系统其它的节点无任何影响。当单个节点发生故障后，系统无任何影响，还能保持正常运行状态。而只需要将损坏的节点进行更换，就可立即对该路接入信号进行任意调度和处理了。