1.每层货架上都安装有可滑动的台车，方便了装载货物； 2.每层上*多可以安装3辆台车，即四个货位； 3.每个或未*多科承载2000kg的重量； 4.台车可以自动归位并且滑动平稳。 驶入式货架设计原理： 是把数排传统式货架连接起来，设有的走道，其配置方式可以为两组驶入式货架背对背安 装或单一组靠墙，叉车的进出皆使用相同的走道。存放时先由内部存放，再依序向外存放，而 出货时先由外部货物取出，再向内依序取货，储存密度非常好，但不能***先出。此外，亦可 设计为货架末端无支撑杆封闭，即所谓驶过式货架，前后 均可作为存取的通道，因此可达到***先出的管理。库房空间利用率达 80% 。 驶入式货架适合成本较高、存储批量大、品种相对较少、周期性批量作业及存取物料频率高之 原料仓库或转运仓库。
托盘式货架在广义上来说是一种形象的说法，因其在货架的使用中需要把托盘作为一种重要的辅助工具来运用。托盘式货架一般来说可以分为驶入式托盘货架与重力式托盘货架。
现代大多使用的货架中，基本上都是组装便携式的，这些仓储货架，安装使用方便、层高可调，载货能力更强。升降叉车等可以方便的驶入货架的通道中来进行货物的存取操作。这是驶入式托盘货架的优势。一个个的托盘形成一个单元，这种单元被叫做货位，货位的多少与否，决定了货架存储的密集度。适宜存取大批量、少品种的货物。能充分利用仓库面积。
重力式托盘货架组合式结构，把货架巷道设计成一定的斜度。在重力的作用下，托盘由进货端滑向出货端，托盘***先出，适用于大批量、少品种的货物，空间利用高。这种与横梁式货架类似的仓储货架系统，在横梁上安装滚筒式轨道，并倾斜3-5度，这样货物或者托盘就可以定向位移。
近年来，随着自动化技术的不断发展，物流存储模式发生了翻天覆地的变化，逐步从传统的手动固定存储模式，转向三维自动存储模式转变，现在从物流工程系统自动化立体仓库的内涵入手，随后是目前的自动化物流工程，了解到存储工作中存在的问题，后，了解到物流工程自动化立体仓库的应用和未来发展。
如今在社会经济条件快速发展的背景下，物流工程的发展也越来越受到重视，与传统的存储概念不同，自动化立体仓库的出现大大提高了物流工程的效率，三维仓库的出现不仅降低了物流成本，还提高了货物进出仓库的效率，横梁式货架维护，现在了解到当前物流工程的现状，自动化立体仓库的概念以及自动化立体仓库在物流工程中的开发和应用。
当前为实现自动化立体仓库更快更好的发展，如今自动化立体仓库系统技术的应用在业界备受关注，研究相关主题非常重要，现在首先总结了相关内容，了解到仓库管理控制系统的基本结构，并结合实际经验和一些***，技术研究自动化立体仓库从不同角度和方面，解释了人们的观点和实践，所以能够帮助完成相关工作，在现代自动化三维存储模式下，物流工程问题可以时解决，将对储存和物流业的健康发展，和可持续应用产生良好的影响。
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