喜帕恰斯（约前190年-前120年）（可能在1世纪斯特拉波的《地理学》一书里提到，喜帕恰斯著作皆失传）将位发明表示天球的浑象归功于希腊人埃拉托斯特尼（前276年-前194年）。然而，汉朝（前202年）大司农耿寿昌于前52年***发明了浑象，而东汉学者张衡（78年-139年）是位将一组由水车传动复杂齿轮用于驱动浑像这种动机付诸实现的科学家。这种水车的动力是由流入的水钟提供持续不断的压力产生。后来张衡在储水器与流入容器间加了个额外的补偿水箱改进了水钟。
历史记载制造浑象的是耿中丞，即耿寿昌，他是西汉宣帝时的大司农中丞，大概是因为农业生产同天象变化关系密切，他对天文学也有研究。 [3]
他把从浑天说认识到的天球形象化地表现出来，可见浑象的大体形状应该是个大圆球，在球上布列了许多星辰，大圆球的旋转就表演出天象的变化。可惜，5米浑天仪制作，耿寿昌的浑象和著作都未能保留下来，我们无从知道它的具体结构。
清代天球仪，1903年制作，直径三尺，广东浑天仪制作，嵌有1449颗恒星，沿袭了中国古代的星名和星座划分，南极圈内的星座为明末从西方传入。类似现代的天球仪。又称浑天仪。
宋 沉括 《梦溪笔谈·象数一》：“浑象，象天之器，以水激之，以转之，置於密室，与天行相符， 张衡 、 陆绩 所为。”《清史稿·天文志三》：“自古言天之精者，知日月五星为浑象而已。” [1]
南宋史学家李心传于《建炎以来朝野杂记》甲集卷四：浑天仪，古器也。旧京凡四座，每座约用铜二万斤。至道仪在测验浑仪所，皇祐仪在翰林天文局，熙宁仪在太 史局天文院，元祐仪在合台。绍兴三年，工部员外郎晋陵袁正功献浑仪木样，命有司制之，太史局请折半制 造，计用铜八千四百馀斤。诏工部侍郎提举，後以巡幸不克成。
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