现场总线的种类：CAN
又被称为控制局域网，属于总线式通讯网络。CAN总线规范了任意两个CAN节点之间的兼容性，包括电气特性及数据解释协议，CAN协议分为二层：物理层和数据链路层。物理层决定了实际位传送过程中的电气特性，在同一网络中，所有节点的物理层必须保持一致，但可以采用不同方式的物理层。CAN的数据链路层功能包括帧***形式，总线仲裁和检错、错误报告及处理，确认哪个信息要发送的，确认接收到的信息及为应用层提供了接口。
CAN网络具有如下特点：CANBUS网络上任意一个节点均可在任意时刻主动向网络上的其它节点发送信息，而不分主从。通讯灵活，可方便地构成多机备份系统及分布式监测、控制系统。网络上的节点可分成不同的优先级以满足不同的实时要求。采用非***性总线裁决技术，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，总线IO模块，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。具有点对点，一点对点及全局广播传送接收数据的功能。通讯距离可达10KM/5KBPS，通讯速率可达1MBPS/40M。网络节点数实际可达110个。每一帧的有效字节数为8个，这样传输时间短，受干扰的概率低。每帧信息都有CRC校验及其它检错措施，数据出错率低，可靠性高．通讯介质采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。在传输信息出错严重时，节点可自动切断它与总线的联系，以使总线上的其它操作不受影响。
现场总线技术对于传输有哪些要求?
现场总线技术对于传输有哪些要求？
（一）巡回时间短
指系统与所有通信对象都至少完成一次通信所需的时间。这个时间一般可由系统组态来调整。对那些单纯靠优先级解决实时性的抢先式通信系统，现场总线IO模块报价，当高优先事件发生比较频繁时，低优先事件会长时间得不到响应；对这类通信协议，巡回时间是随机量，预先不可知。过程控制系统希望较长巡回时间是预先可知的，常州现场总线IO模块，并小于一定值。
分布式IO模块选型的要点
1、拓展性与兼容性：I/O模块支持标准的Modbus RTU协议与组态软件相连（网络型支持Modbus TCP协议）、支持网络型的RS485接口实现16级扩展其它IO模块，达到低成本接入以太网。
2、多领域运用性：开关量转485可实现异地分布设备的远程控制，现场总线IO模块系统，常应用在机房监控、电力监控，工业自动化，环保检测、智能家居、物联网等场合。
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