码垛机的日常常规检查有哪些？ 1、设备清洁：清理设备表面杂物和灰尘，保持工作现场的整洁。 2、本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。 3、各轴限位挡块检查 4、电缆状态检查：检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的用状况与磨损情况。 5、密封状态检查：检查本体齿轮箱、手腕等是否有漏油、渗油现象。 6、润滑油：定期给轴承，连杆，转动装置添加润滑油。 7、各部件牢固性检查：检查控制柜内部件的紧固状态
码垛机器人是近几十年发展起来的一种自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。
随着工业技术的发展，现在工业机器人主要包括：码垛机器人，喷涂机器人，焊接机器人，打磨机器人，装卸机器人等。这些机器人的出现主要是为了代替人工，降低人力成本。而占地面积小，有利于客户厂房中生产线的布置，装卸机器人，。
自动码垛机的日常维护和***非常重要，公司把设备购买回来以后，一定要安排专员定期对其进行***和维护，自动码垛机，并做好码垛机***维护的记录和归档。做到如下：
一、保持环境卫生，定期清理码垛机周围垃圾，根据***手册，对设备进行清理；
二、每天检查吸盘夹具，治具功能是否正常；
三、检查底座紧固螺栓和摇臂螺栓，码垛机器人，保障其牢固性，遂宁码垛机，防止影响码垛精度；
四、空压管和电线电缆预防老化，做到定期更换；
五、定期对轴承，上下滑轨进行润滑工作；
六、每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。
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