2。对晶圆的贴标工艺做了深入研究，完成了贴标机的控制系统部分设计，应用***思公司的KV—1000系列PLC实现电气部分设计和控制程序的实现。3。为了实现贴标机高精度的性能，本文改进了普通两相混合式步进电机的闭环控制方法，对贴标机的晶圆盒的升降步进电机的位置控制系统进行分析，并根据位置伺服系统的数学模型，分别设计了PID控制器和模糊控制器，并在Matlab的Simulink环境下做了性分析。4。开发了上位机与KV—1000系列PLC通信程序实现，实现了贴标过程的管控一体化。以上研究成果以及在晶圆自动贴标机上得到了实际验证，并在苏州瑞萨半导体公司投入使用。
贴标机是将标有产品名称，uv激光打标机配件，厂家，图案等商品信息的标签，通过胶水贴到瓶子的一定部位上的自动化设备。对贴标机进行正确***和润滑，贴标设备才会更的运转。鉴于维护与***对设备的重要性，本文将对贴标机的日常维护与***进行系统性的阐述。随着自动化的发展，自动化机械设备慢慢开始取代人工操作，不仅而且成本低，在各个行业中都开始广泛应用，贴标机就是应运而生的产物，本文对贴标机进行了简述，并对其结构，工作原理进行了阐述，还提出一些贴标机的设计思路，以供探讨。
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