伺服驱动器作用-无锡中莱自动化科技-河北伺服驱动器

速度积分时间常数

1、设定速度调节器的积分时间常数；

2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

速度反馈滤波因子

1、设定速度反馈低通滤波器特性；

2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，伺服驱动器作用，可能会引起振荡；

3、数值越小，伺服驱动器厂，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

伺服电机驱动器加编码器目的便是想避免电机发生丟步等状况的造成，可是怎样加编码器才可以做到这类实际效果呢?步进电机加编码器看起来有点儿消耗，由于电机不可以即时回应，它有一个加降速的全过程!

正常情况下还可以在滚珠丝杠的一头装步进电机，另一头装编码器。但是那样会遭受减速器精密度的危害，很有可能发生对丢步的错判。

加编码器是双出轴的电机，河北伺服驱动器，电机后面加编码器，伺服驱动器报价，伺服电机全是那样做的，除非是你是应用或者标准限定(沒有双出轴)。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能  。