根据机械手臂运动形式的不同，供应水平机械手，机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式
1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，
2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。3、极坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。4、多关节式机械手：其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，水平机械手定做，
机械手的种类，清溪水平机械手，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。水平机械手水平机械手
机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无***控制系统的机械装置。机械手具有动作少，工作对象单一，水平机械手出售，结构简单，工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。特殊工作环境：如高温(热处理、锻造、铸造等)、******、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。
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