如何选择一款适用的袋料自动码垛机呢？
负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果将零件从一台机器处搬至另外一处，需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。
自由度（轴数）：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人即足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，翼菲码垛机器人，6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。
全自动码垛机优点：
1、生产：根据要求及窑体情况进行的模数配置，在同等时间内完成砖坯较大量的码放，可定制。2、废料处理方便：皮带机上配有废料自动退出系统，使泥条的边角料自动脱离皮带机，回到回料系统上。3、可适能力强：码放砖跺可定制烧制砖坯的情况进行适当调整，使砖品质量更好，成本更低。4、更安全：配备有机械手不工作时的机锁，运转时有机械手回转警示灯和相关警示区域和提示牌，检修时，机架上方有安全检修平台。5、适用广泛：适用标准砖、多孔砖、砌块砖等多种砖型；适用于宽度为2.5米-3.0米之间的多种隧道窑规格；码放高度标准层数13层（可根据窑体高度设计为所需码放层数）。
全自动码垛机自动化水平的特点：
维护方便，ABB码垛机器人，节省了人力成本，川崎码垛机器人，提高了企业的自动化水平。1、码垛机触摸屏控制操作面板，采用PLC控制，码垛机器人，通过触摸屏的友好界面实现人机交互，操作简单，实现对现场生产过程的监控。2、包装袋压平装置，利用合理的机械结构实现对包装袋的压平操作，使物料均匀充满包装袋，保持袋行平整。3、码垛转袋调资装置，可实现对包装袋旋转正负90度或180度，使所有包装袋的缝纫口朝向内侧，使垛行更加美观、牢固。
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