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选择电机时需要注意什么？

(1)按功率瓦数来选用

实际力矩电机输出力矩大，而功率并不大(因转速低)，而样本上给出的峰值控制功率和连续控制功率是提供设计功率放大器用的输入控制功率。

(2)将峰值堵转转矩作为长期使用的额定转矩实际峰值堵转转矩是提供起动加速用的转矩，仅几十毫秒的持续时间，并不能长期堵转使用，电机会过热。

(3)要求在开环下调电压达到低的速度实际开环调电压低速不稳定，或抖动、或停转，必须在闭环控制下才能达到很低的速度。

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电机的检查方法

起动前的检查方法：

1、新的或长期停用的电机，无人机电机厂家，使用前应检查绕组间和绕组对地绝缘电阻。通常对500V以下的电机用500V绝缘电阻表；对500-1000V的电机用1000V绝缘电阻表；对1000V以上的电机用2500V绝缘电阻表。绝缘电阻每千伏工作电压不得小于1MΩ，并应在电机冷却状态下测量。

2、检查电机的外表有无裂纹，各紧固螺钉及零件是否齐全，无人机电机费用，电机的固定情况是否良好。

3、检查电机传动机构的工作是否可靠。

4、根据铭牌所示数据，如电压、功率、频率、联结、转速等与电源、负载比较是否相符。

5、检查电机的通风情况及轴承润滑情况是否正常。

6、扳动电机转轴，检查转子能否自由转动，转动时有无杂声。

7、检查电机的电刷装配情况及举刷机构是否灵活，举刷手柄的位置是否正确。

8、检查电机接地装置是否可靠。

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直驱电机介绍

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直驱电机，直接驱动式电机的简称。主要指电机在驱动负载时，不需经过传动装置（如传动皮带等）。直驱电机适合用于各类洗衣机，主要利益点包括静音、节能、平稳、动力强劲。

其发展趋势

（1）高功率密度：高速、高转矩密度

（2）宽调速范围-调节永磁或反电势

（3）低成本-新材料与优化设计