莱芜码垛机-饲料码垛机-东衡自动化(推荐商家)

码垛机的日常常规检查有哪些？

　　1、设备清洁：清理设备表面杂物和灰尘，保持工作现场的整洁。

　　2、本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。

　　3、各轴限位挡块检查

　　4、电缆状态检查：检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的用状况与磨损情况。

　　5、密封状态检查：检查本体齿轮箱、手腕等是否有漏油、渗油现象。

      6、润滑油：定期给轴承，莱芜码垛机，连杆，转动装置添加润滑油。

      7、各部件牢固性检查：检查控制柜内部件的紧固状态

码垛机的使用注意事项有哪些：

1、运行前准备：码垛机器人在开机操作之前，需要对设备进行初步检测，检查各电源线路是否连接无误，检查紧固件是否松动，清理设备周围的障碍物。

2、码垛机调整：操作人员需要经过培训上岗，刚开始需要通过控制面板将机械手臂调整到工作位置，上下料机器人，同时坚持需要工作的产品方向和码垛机方向是否一致。调整结束先关闭开关，等待工作开始。操作过程中要注意身体不要过于接近码垛机和配套设备，避免被设备转动碰伤。

3、紧急制动：如果在操作过程中遇到一些紧急情况，一定要尽快关掉开关， 码垛机器人不同区域上都有各自的开关，纸箱码垛机，比如转向区有紧急关闭开关、进箱区同样也有急停开关，操作人员一定要熟知这些开关的位置。

4、设置警戒线：码垛机工作区域应当设置防护网或者警戒线，防止工作过程中有叉车或者人员经过，如果自动码垛机或者包装设备和维修人员出现擦撞，那么也是相当***的。

5、用电安全：开关配电箱周围一定要设置警戒牌，挂上标识。工作结束以后需要关闭开关，饲料码垛机，然后断开电源。

     码垛机械手涉及到机械学、力学、自动控制技术、电器液压技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。码垛机械手也是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在经济领域有着广泛的发展空间。

      码垛机械手是一种能自动控制并可重新编程以变动的多功能机器，它有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。机械手的结构形式开始比较简单，性比较强。