现目前国内履带底盘大致分为两种，橡胶履带底盘和钢制履带底盘。橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。不过材质不同，履带板的质量也是不同，由于目前市场上没有正规的规划制度，所以有很多第三方厂商所生产的履带板质量都是比较差的，而质量差的履带板会经常引起脱胶、损伤等，电驱履带底盘，但质量好的就不一样了，质量好的履带板能给我们带来更好的体验。
橡胶履带底盘与金属履带底盘的区别在于使用橡胶履带替代了金属履带，其它方面的结构差别不大。可采取的结构形式可分为整体台车架式、平衡台车架式、***台车架式和三角履带底盘等四种结构。其中三角履带底盘由于驱动装置位于三角形的顶部，底盘离地高度能满足多数农作物收获时的离地间隙需求，履带底盘，具有良好的通过性能和优良的越障性能，液压履带底盘，在农用履带车辆中应用比较广泛。
液压机械联合驱动转向机构将发动机的输出功率在多挡变速箱的输入轴上按照转向归液压，驱动归机械的原则进行分流，综合了机械传动的和液压传动可实现无级变速等特性，在农用履带拖拉机中应用较为广泛。
橡胶履带板由橡胶体、钢管、斜端夹板和L形端夹板组成，条状橡胶体包覆在穿过橡胶体的钢管外。橡胶体一端的上部倾斜，另一端的上部呈“L”形，斜面端卡板用螺栓连接在橡胶体斜面端的钢管之外，L型端卡板通过焊接直接与钢管连接在橡胶体L型端的履带板之外。
橡胶履带板是一种常用的履带板，凿岩机履带底盘，可广泛应用于各种减振场所，尤其是工程机械中。随着公路建设、矿业和技术的不断发展，橡胶履带板被广泛应用于履带车辆的行走轨道上。履带车辆的安全性和舒适性以及履带板的经济性对橡胶履带板提出了更高的要求。在履带车辆的行走轨道中，需要一种易于安装、安全舒适、对路面损伤小、使用寿命长的橡胶履带板。但是现有的橡胶履带板不能满足上述要求，有必要进行改进
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