早在20世纪20年代，就有了DTU这一产品，到了20世纪40年代，DTU被用于打字机上，当时的DTU传输速度为25字节/秒。到了1958年，DTU用到了上，工业网关，并称之为智能DTU。随着无线蜂窝网络的出现，后来DTU发展成为了无线的，通过GPRS网络传输，因此被成为GPRS DTU。在1990年左右，我国国内就有厂家在进行研发和制作。随着科技的不断发展、后续又有了3G、4G、NB-iot网络，工业网关开发，随意也出现了4G DTU、和NB-IOT DTU。后续又因为LoRa、WiFi、蓝牙等短距离通信技术的成熟，也出现了LoRa DTU、WiFi DTU、蓝牙模块等。
DTU也叫数据传输终端，它的主要功能是把远端设备的数据通过无
DTU也叫数据传输终端，它的主要功能是把远端设备的数据通过无线的方式传送回后台中心，想要完成数据的传输就需要建立一套完整的数据传输系统。DTU是一种现代物联网行业广泛使用的无线数据终端，利用公用运营商网络GPRS、4G、LORA、NB-IOT网络为用户提供无线长距离数据传输功能。
一些工业现场或者户外使用的DTU 设备都是采用的工业级8/16/32位通信处理器和工业级无线模块，以嵌入式实时操作系统为软件支撑平台，同时提供RS232和RS485(或RS422)接口，工业网关设计价格，可直接连接串口设备，实现数据透明传输功能。其中在G***系统的基础上构建GPRS系统时，G***系统中的绝大部分部件都不需要作硬件改动，只需作软件升级。
DTU中文名是数据传输设备，英文名(Data Terminal unit)，听中文名就知道它是干什么用的，没错，顾名思义。DTU用于传输数据，市场上大部分DTU都是双向透明传输。例如，如果收集的信号是01010101，那么它传输的数据是01010101。广义地说，工业网关设备，在通信时，负责在传输数据的链路两端发送数据信息的模块单元称为DTU，在其功能下，对传输的信息进行格式转换和数据核对检查。狭义的DTU一般指无线通信中较低的GPRS/CDMA发射终端设备。前者是模块，后者是设备。内部集成TCP/IP协议栈，提供双向转换功能的串口数据，支持自动心跳，保持在线，支持参数配置和存储。
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